一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

第七轴地轨可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。

第七轴地轨安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。

第七轴机器人设备的第七轴地轨系统以其高性价比受到了广大用户的青睐。无论是在产品价格还是性能指标上，第七轴机器人设备都能够提供良好的性价比。相比同类产品，第七轴的地轨系统往往价格更为合理，但在性能和质量方面并不逊色。这使得更多的用户能够以较小的投入实现更大的效益。