桁架机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是简单意义上的替代体力劳动，而是一种融合了人类专长和机器专长的拟人化电子机械装置。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

桁架机械手是一种在桥架上行走的直角坐标式机械手，桁架机械手一般是x、Y、z轴，带转塔手爪，代替人工，实现准确上下料、码垛动作。

一、桁架式机械手的结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

二、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

广州第七轴机器人有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。