桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手的控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度（μm级）。

桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度

桁架机器人优势分析：

1.对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

2. 桁架机器人工作时间较为持久，整机可以满足24小时连续不间断作业，一名工作人员可以同时操作多台机器运作，工作效率大大提高。

3. 机器人行走轴采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较高精度，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。

广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。