桁架机械手能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。

桁架式机器人具有以下特点：

1、多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行 

2、更优越的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域 

3、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架机器人已经在食品及饮料、电商、快速消费品、制造业、邮政服务行业广泛应用，其针对不同抓取要求实现按件、按箱以及按层、按垛捡取。轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。