时下，工业界自动化生产风头正劲，桁架机器人逐渐取代人工成为自动化生产的宠儿。如此电气化设备日常保养至关重要，有助于提高设备效能、延长使用寿命，也为人类服务更好。

维护保养主要分为例行维护和日常保养两大块。例行维护包含控制柜和机器人系统的维护，而日常保养则是机器人操作者要在开机前仔细检查设备完好性和原点位置，注意运行中的细节，比如油标、油位、仪表、信号等，以及作业后清理现场。

控制柜维护时间间隔要根据环境、运行时长和温度等因素决定。要定期检查控制器散热情况，确保通风良好，远离热源，并保持干净。冷却风扇正常工作，通风口须畅通无阻塞。机器人本体保养工作主要包括表面清洁、减速器润滑和轴制动测试。

机械手手臂要定期清洁，注意使用高压清洗设备时避免直射，防锈防腐。检查机器人各部位是否有损坏、漏油、水电等现象，若有特殊情况应及时处理或向技术人员求助，切莫私自操作。检查连接件和螺栓是否松动，特别要关注制动和保险装置的灵活性和可靠性。

对桁架机器人制动装置可采用断电测试方法，如机械手臂在更大静态负载下断电后保持位置，则制动力矩足够。机器在生产过程中需要定期测试，以确保性能不变。

桁架机械手设备在企业生产中扮演重要角色，维护保养工作不可忽视。精心呵护设备，才能保持高效稳定地为生产服务，也是降低成本、提高效益的关键之举。愿我们的桁架机器人永远健康活力！