桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件或产品加工/生产自动化、数字化、智能化，少人化直至无人化管理，有效保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

搬运桁架机器人产品特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、具有长时间不间断工作特性：由于机械化和自动化的加入，搬运桁架机器人可以24小时长时间工作，代替人从事繁重而单调的劳动；

5、搬运桁架机器人定位精度高：能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；

6、提升企业竞争力：采用搬运桁架机器人的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；

7、搬运桁架机器人通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求；

8、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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