机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动 。

在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨按照不同的行业应用场景，机器人地轨会选择不同的样式：半封闭式、全封闭式、风琴罩式、防踩踏式等。

七轴机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。