上下料桁架机械手 搬运桁架机器人
第七轴智能设备可为客户提高设计及生产定制化服务,20多年数控技术,非标设计,提升扩大机器人的工作半径范围,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。
桁架机械手工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。
桁架机械手在操作过程中,用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以免挤压或夹伤甚至更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
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