作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人。地轨系统与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输，以保证彼此的稳定性和可靠性。手动模式下，某个工位可以独立操作，自动模式下，按照设定的操作程序自动操作。 

机器人第七轴常见问题的解答：

1、码垛机器人电子阀是否正常。

解决办法：检查电子阀的线路连接是否正确，并按下操作盘或紧急按钮确认设备已停止。

2、气缸动作后上磁环开关无信号。

解决办法：检查磁环开关的位置是否正确，如有需要，移动磁环开关的位置，使其指示灯亮起。

3、到位后光电开关无信号。

解决办法：检查对射式光电开关的发射端和接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电开关与被查看物体的间隔是否适宜，是否有异物遮挡光电开关。同时，检查接线是否松动或断线，开关是否损坏。

机器人行走地轨以快、精、准的特点高效完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时高效，可替换人工安全地完成作业，极大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。