机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

现在的移动机器人通常长度都很短第七轴加工时已经调整了导轨的精度，如平行度，按照常规方法只需对设备进行短暂调平即可，但当设备误差较大时，常规方法无法继续遵循。机器人地轨采用的是伺服电机驱动，能够实现高准确定位，安装的载板也可以，兼容多个品牌的不同系列的机器人，并且可以实现进行机器人之间的互换。

机器人地轨主要是针对加工机床及设备实现自动上下料、焊接、喷涂而设计的机器人外部轴，适用于直接在地面上安装作业。轨道机械结构部分采用的是标准模块化设计，能够根据需要进行各种不同模块的组装，从而实现不同的长度要求，末端负载能力强，高达4000kg。

在现代制造业的生产线中使用自动化机器人产品，可有效降低人工成本及提高生产效率。桁架搬运机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。