全套桁架机械手设备装置的组成部件有主体， 驱动系统和控制系统三个部分，可以实现上下料，工件翻转，工件转序等，并集成了加工技术，第七轴机器人设备在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，产品制造经过下料、焊接、退火、加工、烤漆、组装等工序，每道工序都建立了严格的质量管理机制。

桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到产品。

2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。

3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。

4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。

桁架机器人定位精度高，能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率。另外，通用性比较强，灵活性也不错，采用桁架机器人的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本。