广州市第七轴机器人设备有限公司
机器人地轨 , 机器人天轨 , 桁架机械手 , 变位机
机器人地轨行走轴 地面轨道机器人第七轴
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机器人地轨的底座有焊接式和铸造式两种,也可根据用户的成本预算和技术要求进行选择。其中铸造型采用精密铸造底座+精加工这种较新的铸造工艺,具有尺寸准确、表面光滑、工期短、精度高、钢性强、稳定性高等优点。



第七轴地轨的系统功能:

系统程序控制:地轨系统与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输,以保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式,手动模式和自动模式。手动模式下,某个工位可以独立操作,自动模式下,按照设定的操作程序自动操作。

(2)软件功能作用:完成工位的无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以按照发起的顺序依次完成工作;并且所有未执行的信号可以在信号复位后被清除。

(3)急停连锁功用:随意激活任何紧急停止按钮(及七轴、机器人)七轴可以立即停止正在进行的动作,只有在紧急停止复位后,设备才会恢复正常运行。



第七轴地轨可以承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不了;另外其成材、技术要求、价格也会有所不同,同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高;技术安装方面,吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚,选择适合自己的一款机器人行走方案,避免不必要的资源浪费。

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