桁架机械手是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人地轨作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。

桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。

由于上下料桁架机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性，面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行，通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。因此，桁架机器人能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。