机器人地轨适用于机床工件的装卸、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻造、热处理、金属切削、搬运、码垛等工作。机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人可以实现多个加工中心的自动化加工过程。用户使用工业机器人地轨可以有效节省成本，提高机器人的工作效率。是一种可实现多工位搬运的行走系统。

机器人第七轴地上划线安置：

1)根据设备在总装布局中的朝向，以墙壁为基准，在地面上画线，整理地面的灰尘、异物等影响装置的物体；

2)用叉车将行走组织移动到指定方向，并调整到与绘制的基准线一致。

3)提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加速实现工业生产自动化工厂可以更准确地控制生产节奏，安排生产计划；机器人第七轴地轨在地面轨道上快速行走、精、操作准确高效，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在重新编程生产替代产品时能在短的时间内完成，省时高效。

作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人地轨的底座有焊接式和铸造式两种，也可根据用户的成本预算和技术要求进行选择。其中铸造型采用精密铸造底座+精加工这种较新的铸造工艺，具有尺寸准确、表面光滑、工期短、精度高、钢性强、稳定性高等优点。