随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。桁架机器人作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。

桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

一、驱动系统

这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调节和辅助设备。我们常见的一些驱动方法包括液压、气压、机械驱动方式。

二、方位检测系统

这部分是控制机械手的移动方向，通过各种检测器反馈移动效果，实现连续微调，让机械手到达指定位置，与加工生产的产品取得联系，保证机器人准确完成生产加工任务。

桁架机械手能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。