桁架机械手爪通常通过电机、气动或液压系统驱动关节，结合传感器和控制系统，实现准确的抓取和操纵动作。在工业自动化、流水线、仓储物流等领域，机械手爪广泛应用于物体的抓取、搬运和排列，以提高生产效率，减少人工操作。

桁架机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化规划，机械手上的夹持定位模块设备方法相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满意快速切换的需求。

二、驱动系统

这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调节和辅助设备。我们常见的一些驱动方法包括液压、气压、机械驱动方式。

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