一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人行走轴系统，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

在工业自动化方面，工业机器人逐渐应用到生产的各个环节，取代了人工，推动了自动化生产的进程。机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，也发展很快，在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。地轨主要用于工业机器人沿指定路线移动，扩大机器人工作半径，扩大机器人使用范围的功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

第七轴机器人设备从用户的实际需求出发，售前售后合理的方案；提供免费的技术支持，客户出现问题，安排技术人员及时对接解决。

且机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。