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机器人第七轴地轨 重负载机器人行走机构

发布:2023-11-07 15:10,更新:2024-07-11 11:00

机器人第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不了;另外其成材、技术要求、价格也会有所不同,同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高;技术安装方面,吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。



机器人第七轴移动与定位可以通过操作面板和显示屏直接编辑。理论上,直线轴的有效行程范围内可以设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,伺服系统控制电机保证精度在0±0.5mm范围之内。


机器人第七轴安全保养及维护,在不使用模架时,外部按键维护开关(如:一个模架有问题,需要修理)使用外键维修开关跳过这个模架,这样产品就不会因为人为误操作或者其他意外而报废。



作为一种行走系统,机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各种机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。


有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试,同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。如有需要请联系我们

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