机器人第七轴 行走轴道机器人配地轨类项目工作

机器人地轨属于机器人应用生产制造的机械辅助设备，是和其它机器人设备配套使用的，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制的时候需要商量好机器人厂家的产品规格尺寸型号、负载、精度、速度等参数。

机器人地轨安装场所要求：

1、电满足设备用电负荷：三相380V；

2、气满足设备用气负荷：0.6~0.8MPa；

3、地基满足设备承载，地面平面度要求20mm；

4、混凝土厚度保证混凝土180mm厚度要求。

为了避免因规格尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题，在配套机器人的时候一定要把机器人的规格尺寸、负载、精度和速度都考虑在内。如果没考虑好机器人行走轴做好了，再考虑机器人的技术规格尺寸要求，安装会遇到很多问题，难以调整。