机器人地轨第七轴行走轴 焊接搬运轨道机器人

机器人地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。

让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人第七轴。机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，并为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

机器人地轨作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人第七轴又叫机器人行走轴，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。

机器人地轨是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，这时候增加机器人第七轴来扩展焊接机器人的作业范围，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。