稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材构成。

相对而言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。

桁架机械手优势分析：

1.对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

2. 桁架机器人工作时间较为持久，整机可以满足24小时连续不间断作业，一名工作人员可以同时操作多台机器运作，工作效率大大提高。

3. 机器人行走轴采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较高精度，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。 

广州第七轴是一家专注于第七轴机器人、桁架机械手、定位器、机械手爪等非标自动化设备研发与制造的高新技术企业。桁架机械手常见的功能之一，生产型企业的车间、生产线、仓库内等等，安装定制桁架机械手的企业，大多选择桁架机械手替代人工进行自动搬运作业，高智桁架机械手比较擅长棒料搬运、卷料搬运、箱体搬运、板材搬运、模具搬运、锻件搬运等各类轻载及重载搬运。