第七轴地轨安装在行走单元上，相应的电缆通过拖链连接到机器人上机器人第七轴的行走电机安装在减速器上，并联调试机器人第七轴。然后将整个组织静置24小时，然后再次用水平仪测量，以观察水平是否受到地面和负载的影响。

第七轴地轨用接地轨具有以下优点：

1）在地轨上行走的机器人可以与其他设备任意配合组成生产线，适用于大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全高效，生产速度快；

2）提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，使工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；

3）地轨机器人以快速、准确、操作准确高效的特点，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在重新编程生产替代产品时能在短的时间内完成，省时高效。

第七轴地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。