第七轴地轨机器人是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。

1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。

2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。

3、运行速度快，有效负载大。

4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。

5、结构简单，易于维护。

6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

第七轴地轨机器人的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸准确、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等。机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。

广州第七轴凭着过硬的质量、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。