机器人地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境，为防止尘埃降低精度，可以增高地轨的高度。

机器人地轨装置的调试：

1)机构定位好后，依次松开与垫块和底座连接的拉紧螺栓和顶紧螺栓，直到垫块与地面接触牢固均匀；

2)根据垫块上的锚栓孔，在地面上依次钻膨胀螺栓孔，孔的深度与螺栓的长度相同，然后将膨胀螺丝套件一起下入孔中，切记；不要拧掉螺帽，用锤子敲打螺栓，直到它膨胀并固定在地面上，然后拧紧固定螺母，将垫块固定在地面上；

3)精调平，调平后检查，在导轨上均匀选择5-8个点，并符号相应的方位，准备好坐标纸，将行走单元停于一点，若简直无变化则表明调平成功，紧固拉紧螺栓后再检查各方位，了解是否水平无变化。

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