第七轴地轨机器人 搬运码垛机器人行走轴

随着机器自动化的不断发展，各行业的自动化引入如火如荼，第七轴地轨的应用也越来越广泛但由于机器手的价格普遍较高，如果每个工作站都配备一个机械手，就有点能量过剩，有些工作站并不需要单个机械手一直服务，于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——地轨。

第七轴地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动在有效行程范围内，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。

第七轴地轨替换人工安全地完成作业，极大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

第七轴机器人设备可为客户提高设计及生产定制化服务，20多年数控技术，非标设计，提升扩大机器人的工作半径范围，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。