重载长行程机器人地轨 桩机行走机构 装置第七轴移动导轨
发布:2023-12-14 17:17,更新:2024-05-20 11:00
一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。机器人行走轴系统,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
在工业自动化方面,工业机器人逐渐应用到生产的各个环节,取代了人工,推动了自动化生产的进程。机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,也发展很快,在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。地轨主要用于工业机器人沿指定路线移动,扩大机器人工作半径,扩大机器人使用范围的功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
第七轴机器人设备从用户的实际需求出发,售前售后合理的方案;提供免费的技术支持,客户出现问题,安排技术人员及时对接解决。
且机器人地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
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