自动上下料桁架机械手 重载桁架机器人
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更新时间:2024-07-04 11:00:00
价格:¥188880/件
品牌:广州第七轴
重复定位精度:±0.1mm
Z轴末端负载:50-2900kg
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详细介绍
桁架机械手是一种运送工具,越来越得到广泛的应用。桁架机械手在高空中运送零件,直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、柔性, 结构相对简捷,便于组合。因而,被机床制造商所器重。
桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因而,伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样,才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。
桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。
第七轴机器人设备可为客户提高设计及生产定制化服务,20多年数控技术,非标设计,提升扩大机器人的工作半径范围,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
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