机床上下料桁架机械手 大跨度桁架机器人
更新时间:2024-07-11 11:00:00
价格:¥188880/件
品牌:广州第七轴
重复定位精度:±0.1mm
Z轴末端负载:50-2900kg
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详细介绍
桁架机器人机械夹持器的设计和结构多种多样,常见的形式有爪式、钳式、夹持式等。抓手通常由可开启和闭合的爪组成,它们可以抓取物体。钳子式机械夹持器类似于一副钳子,它能容纳物体并施加一定的压力。夹持器通常由两个移动的夹持器组成,它们可以容纳物体并具有更大的灵活性。
桁架机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化规划,机械手上的夹持定位模块设备方法相同,针对不同系列的工件,只需切换相应的夹持定位模块即可,满意快速切换的需求。
桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时,依据被运送工件的质量,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方法,则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。欢迎咨询!
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