工业机器人行走地轨 搬运码垛机器人外部轴

机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动，可按客户要求调试，速度都是可调的；精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。

1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。

2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。

3、运行速度快，有效负载大。

4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。

5、结构简单，易于维护。

6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

第七轴地轨机器人的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸准确、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等。机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。

机器人行走轴安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。