非标单轴水平回转伺服变位机 焊接机器人

焊接变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接，从而易于焊接操作，确保焊接质量。焊接变位机有单回转式焊接变位机、双回转式焊接变位机、单回转升降式焊接变位机和双回转升降式焊接变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。

对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大，转位比较复杂，工人工作强度过大，生产效率较低。焊接变位机通过工作台升降、回转和翻转运动，使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用，不仅大大提升了焊接质量，还降低了工人的劳动力。

（1）根据焊接结构件的特点选择合适的焊接变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。

（2）根据手工焊接作业的情况选型 所选的焊接变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证了焊接质量。

第七轴机器人设备可为客户提高设计及生产定制化变位机服务，20多年数控技术，非标设计，提升扩大机器人的工作半径范围，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。

焊接变位机可以跟焊接机器人实现协调运动，焊接市场中大多采用的是非同步协调运动，焊接机器人施焊时，焊接变位机不运动，待焊接机器人施焊完成后，焊接变位机才根据指令动作，将焊件再调整到某一较佳位置，实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复，直至将焊件上的全部焊缝焊完。