机械设备机器人行走轨道 车床工业机器人行走轴

科技的飞速发展，机器人技术不断地提高，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时第七轴地轨的应用解决了这一难题。

在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等，具体如下图所示：

1、地面行走轴：常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。

2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、安全保护装置：

设置位置软限位、限位开关、导轨两端防撞缓冲装置、以及基本防护全封闭、半封闭、机关盖防护、加强拖链保护机器人、控制柜等连接电缆。

4、控制系统：

控制柜涵盖主开关及熔断器、电机过载保护器及低电压保护器、电源稳压及变压装置，设有操作面板及显示器，设定简单，操作方便。

第七轴地轨与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输，以保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式，手动模式和自动模式。手动模式下，某个工位可以独立操作，自动模式下，按照设定的操作程序自动操作。