第七轴桁架机械手 自动化工业机器人手臂

要想跟上时代的进步，必须要从智能化设备的更新下手，桁架机器人的使用也是必然趋势。有了桁架机器人，不但提升了生产效率，还为人类解决了不少问题，一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情，完全可以采用这样的高智能机器人完成。桁架机器人彻底解决了机械化与自动化之间的脱节问题，为企业提升自身竞争实力添砖加瓦。

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

机械夹持器的设计和结构多种多样，常见的形式有爪式、钳式、夹持式等。抓手通常由可开启和闭合的爪组成，它们可以抓取物体。钳子式机械夹持器类似于一副钳子，它能容纳物体并施加一定的压力。夹持器通常由两个移动的夹持器组成，它们可以容纳物体并具有更大的灵活性。