工业机器人第七轴 半封闭式行走轴
发布:2023-11-08 15:32,更新:2024-05-12 11:00
机器人第七轴作为执行机构具有控制方便的优点、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点,以下是机器人地轨的系统功能。
(1)系统程序控制:地轨系统与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输,以保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式,手动模式和自动模式。手动模式下,某个工位可以独立操作,自动模式下,按照设定的操作程序自动操作。
(2)软件功能作用:完成工位的无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以按照发起的顺序依次完成工作;并且所有未执行的信号可以在信号复位后被清除。
(3)急停连锁功用:随意激活任何紧急停止按钮(及七轴、机器人)七轴可以立即停止正在进行的动作,只有在紧急停止复位后,设备才会恢复正常运行。
机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构,也发展很快,在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。地轨主要用于工业机器人沿指定路线移动,扩大机器人工作半径,扩大机器人使用范围的功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
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