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滑台导轨机器人行走轴 重型机器人地轨

发布:2023-11-10 15:57,更新:2024-07-11 11:00

机器人地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境,为防止尘埃降低精度,可以增高地轨的高度。



机器人地轨装置的调试:

1)机构定位好后,依次松开与垫块和底座连接的拉紧螺栓和顶紧螺栓,直到垫块与地面接触牢固均匀;


2)根据垫块上的锚栓孔,在地面上依次钻膨胀螺栓孔,孔的深度与螺栓的长度相同,然后将膨胀螺丝套件一起下入孔中,切记;不要拧掉螺帽,用锤子敲打螺栓,直到它膨胀并固定在地面上,然后拧紧固定螺母,将垫块固定在地面上;


3)精调平,调平后检查,在导轨上均匀选择5-8个点,并符号相应的方位,准备好坐标纸,将行走单元停于一点,若简直无变化则表明调平成功,紧固拉紧螺栓后再检查各方位,了解是否水平无变化。



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