搬运焊接机器人第七轴 长行程重负载机器人地轨

机器人第七轴作为执行机构具有控制方便的优点、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点，以下是机器人地轨的系统功能。

(1)系统程序控制：地轨系统与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输，以保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式，手动模式和自动模式。手动模式下，某个工位可以独立操作，自动模式下，按照设定的操作程序自动操作。

(2)软件功能作用：完成工位的无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以按照发起的顺序依次完成工作；并且所有未执行的信号可以在信号复位后被清除。

(3)急停连锁功用：随意激活任何紧急停止按钮（及七轴、机器人）七轴可以立即停止正在进行的动作，只有在紧急停止复位后，设备才会恢复正常运行。

让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人第七轴。机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，并为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

机器人地轨作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人第七轴又叫机器人行走轴，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。