重负载机器人地轨行走轴 地面轨道工业机器人第七轴

机器人地轨的底座有焊接式和铸造式两种，也可根据用户的成本预算和技术要求进行选择。其中铸造型采用精密铸造底座+精加工这种较新的铸造工艺，具有尺寸准确、表面光滑、工期短、精度高、钢性强、稳定性高等优点。

机器人地轨作为机器的行走机构又该如何做保养呢？

1.每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等；

2.每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。

3.每个季度还需要检查润滑油的情况，使用指定的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持好的运转状态。

4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。

不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，机器人地轨可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。